成年後見制度にはどのような種類あるのか教えてほしい

成年後見制度には、以下の種類があります。

法定後見制度
親族等の申立により、家庭裁判所が申立対象者の判断能力が十分でないと認められた場合に後見人を選任する制度です。
さらに、法定後見制度は、本人の事情や判断能力の程度に応じて

・後見
・保佐
・補助

の３種類に分類され、後見人等が持つ権限の範囲がそれぞれ定められています。

任意後見制度
十分な判断能力があるうちに、あらかじめ自身で代理人（任意後見人）を選び、将来自己の判断能力が不十分になった時の後見事務について代理権を与える契約を結んでおく制度です。任意後見人との契約は公正証書によって締結されます。